在高速公路上，准确判断自己是否超速以及保持合理的行驶速度至关重要。

首先，要了解高速公路的限速规定。通常，高速公路会根据路段、车道、车型等因素设置不同的限速标准。一般小型客车在常见路段的限速为 120 公里/小时，但也有部分路段可能限速 100 公里/小时甚至更低。

车辆的仪表盘是判断是否超速的常见工具。但需要注意的是，仪表盘显示的速度可能与实际速度存在一定误差。为了更准确地得知速度，一些车辆配备了电子限速提醒功能，当车速接近或超过限速时会发出警示。

现在很多智能手机都有导航软件，这些导航软件在您行驶过程中会实时显示车速，并在您接近或超过限速时进行语音提醒。

另外，高速公路上通常会设置限速标志。在进入不同路段时，要留意这些标志的变化，及时调整车速。

要保持合理的高速行驶速度，以下几点需要注意：

提前规划行程，了解所经路段的限速情况。

根据路况和天气条件调整车速。例如，在雨天、雾天或者道路湿滑的情况下，应适当降低车速，以确保行车安全。

避免疲劳驾驶，保持良好的精神状态，以便能够准确判断车速和路况。

下面用表格来对比一下不同天气条件下的合理车速：

天气条件 合理车速 晴天 接近限速 雨天 比限速低 10 - 20 公里/小时 雾天 比限速低 20 - 30 公里/小时

总之，在高速公路上驾驶，要时刻关注车速和路况，遵守交通规则，确保行车安全。